2004年，河谷（佛山）汽車潤滑系統制造有限公司注冊成立

隨著市場及各機械行業的共同興旺發展，在禪城區政府的大力支持下，公司決定進駐佛山國家高新技術開發區。同年，引進日本技術，推出AP型汽車底盤潤滑系統，相繼在全國主要城市如成都、重慶、沈陽、寧波等地設立辦事處。 

2005年，設立西南倉擴大西南區業務發展來提高數控機床基地技術支持服務。 

2007年，河谷（佛山）汽車潤滑系統制造有限公司新廠投產

11月17日在佛山禪城區高新技術開發區羅格圍工業區，我司50000平方的新廠投產舉辦慶典，有來自全國各地各行客戶及日本、臺灣的國家地區客戶朋友參加。 

2009年，在原有科技研發團隊的基礎上，整合成立河谷研究開發中心。同年，迎來了公司成立20周年并成舉辦慶典。

2010年，新型高壓集中潤滑系統：ZJ型潤滑泵，SD系列遞進式分配器系列批量投產推出市場。

2011年，與華南理工大學合作設計、開發新的潤滑裝置、中高壓潤滑系統油路優化設計研究。同年被佛山市禪城區政府評為“納稅大戶企業”。 

2012年，被廣東省科學技術廳、廣東省財政廳、廣東省國家稅務局、廣東省地方稅務局評定為高新技術企業。 

2013年，高壓類潤滑系統在風電行業取得優異成績，相繼與湘電、明陽等知名企業建立長期穩定的合作伙伴關系。 

2014年，與西門子風電建立合作關系。成功推出經濟型產品TY、NW型系列潤滑系統，以滿足客戶要求。 

2015年，順利通過高新技術企業復審，組建的“廣東省集中潤滑系統工程技術研究中心”成功獲得廣東省科學技術廳、廣東省發展和改革委員會、廣東省經濟貿易委員會的認定。 

2016年，成功入駐重慶臺正智能裝備制造產業園。 

2017年，河谷（佛山）智能裝備股份有限公司正式成立

2019年，河谷（佛山）智能裝備股份有限公司全資子公司－廣東河谷精密機械有限公司于9月在鶴山工業城舉行了奠基典禮。

2020年9月，由河谷（佛山）智能裝備股份有限公司原主要股東投資成立廣東河谷流體科技股份有限公司，公司經營地址、人員、設備均不變；2022年10月完全承接河谷智能的經營業務。

2021年1月廣東河谷流體科技股份有限公司全資收購廣東河谷精密機械有限公司的100股權。

2022年，廣東河谷流體科技股份有限公司被評定為高新技術企業和創新型中小型企業，同時廣東河谷精密機械有限公司在鶴山工業城舉行開工典禮，同年全面承接了河谷(佛山)智能裝備有限公司的生產經營業務。

2023年，江門鶴山的第二生產基地，占地70畝，于2023年6月建成投產，為公司的升級發展提供了新動力。